โครงสร้างโลกแบ่งออกเป็น 3 ชั้นหลัก ได้แก่
เปลือกโลก (Crust): ชั้นนอกสุดที่เป็นของแข็ง ประกอบด้วยหินและแร่ธาตุ แบ่งเป็นเปลือกโลกภาคพื้นทวีปและเปลือกโลกใต้มหาสมุทร
เนื้อโลก (Mantle): ชั้นที่อยู่ถัดเข้ามา มีความหนาแน่นสูงและเป็นกึ่งของแข็ง ประกอบด้วยแร่ซิลิเกต
แก่นโลก (Core): ส่วนในสุด แบ่งเป็นแก่นนอกที่เป็นของเหลว และแก่นในที่เป็นของแข็ง ประกอบด้วยธาตุเหล็กและนิกเกิล